Сделать робота дома, Как сделать робота с нуля. С чего начать / Хабр
Аноним 9 марта в Попробовать надо Ответить. Настраиваем переменные окружения ROS и автоматически добавляем их в bash-сеанс при каждом новом запуске Ubuntu:. Что будет делать ваш робот? Для запуска процесса публикации нужно установить галочку слева от имени топика. Добавьте наворотов.
Положите ее на противоположной проводам стороне и закрепите на месте, приклеив края горячем клеем к сторонам гнезда для батареек. Спаяйте робота. Вам понадобится паяльник и спайка, чтобы соединить все электрические провода между компонентами робота. Это должно делаться аккуратно, чтобы оно заработало. Есть несколько соединений, которые вам нужно сделать: Сначала спаяйте соединение обоих переключателей.
Дальше спаяйте маленький провод между двумя центральными соединениями на переключателях. Спаяйте два провода, один из отрицательного мотора и один из положительного мотора, для конечного соединения переключателя. Спаяйте провод длиннее между оставшимися соединениями мотора соединив оба мотора вместе. Спаяйте провод длиннее между задним соединением между мотором и задней частью гнезда для батареек, где отрицательный и положительный разряд соединяются.
Возьмите положительный провод из гнезда для батареек и припаяйте его к центру, касаясь соединений переключателей. Отрицательный провод гнезда для батареек пойдет к центральному соединению на один из переключателей.
Создайте антенны робота. Соедините антенны к переключателям. Соедините антенны к переключателям, используя запасные разъемы и клей если понадобиться, так как они могут сами зацепиться.
Включите его, засунув батарейки в гнездо. Робот должен начать двигаться, как двигается Румба, просто он не будет чистить ваш пол… скорей всего. Не забудьте научить робота Трем Правилам Роботехники. Вы можете создать панцирь для вашего робота, используя каждодневные предметы и украсить его, как вы хотите. Будьте осторожны, не испортить соединения и колеса. Будьте осторожны, используя орудия. Не кладите батарейки в гнездо, пока вы не закончите.
Вы же не хотите ударить себя током? Об этой статье. Категории: Хобби и рукоделие. На других языках English: Build a Robot at Home. Italiano: Costruire a Casa un Robot. Deutsch: Einen Roboter bauen. Bahasa Indonesia: Membuat sebuah Robot di Rumah. Была ли эта статья полезной?
Да Нет. Куки помогают сделать WikiHow лучше. Продолжая использовать наш сайт, вы соглашаетесь с нашими куки правилами. Дополнительные статьи Как. Избранные статьи Как. Актуальные статьи Как. Категории Хобби и рукоделие. Перед началом создания робота желательно иметь какие-нибудь навыки программирования. Ответ очень простой - надо разбить сложную задачу на подзадачи того размера, с которыми вы можете справиться. Так, постепенно усложняя задачи и двигаясь по спирали, вы будете добавлять необходимый функционал на каждой итерации и в итоге устройство превратится в полноценного робота.
У меня была идея сделать робота, управляемого через интернет.
Корпус я решил спроектировать сам и распечатать его на 3Д принтере. Различные электрические устройства приобрел на китайском маркетплейсе - это двигатели, мини-компьютер, драйвера управления двигателями, гироскоп и ультразвуковые датчики, аккумуляторы. На самом первом этапе была цель - заставить двигатель вращаться, светодиод - светиться. Далее приступил к проектированию корпуса. Перед этим закрепил электронику на алюминиевых профилях, таким образом можно было уже тестировать управление.
Среди знакомых оказался владелец 3Д принтера, и он распечатал мне детали. Параллельно занимался разработкой приложения для управления роботом - веб интерфейса и аппаратной части. Для веб интерфейса использовался React, аппаратная и серверная части были написаны на Node. В итоге был создан робот и протестирован на улице.
Весь процесс занял у меня около года - с момента первого мигания светодиода до полноценного устройства. Если вами интересна данная тема, я напишу более подробно детали реализации. Помните, самое сложное - это начать, проверено на себе.
FE software developer. Поиск Написать публикацию. Уровень сложности Простой. Время на прочтение 3 мин. Из песочницы. Шагающий робот - корпус распечатан на 3Д принтере. Теги: роботы робототехника программирование raspberrypi raspberry pi. Хабы: JavaScript Node. Комментарии Отправить сообщение.
Комментарии Комментарии Лучшие за сутки Похожие. React разработчик 64 вакансии.
JavaScript разработчик вакансии. Серия занятий «Тренировки по алгоритмам 5. Время Место Онлайн.
